A kefe nélküli egyenáramú hajtóműves motor egy motortestből és egy meghajtóból áll, és egy tipikus mechatronikai termék. Az állórész tekercselése általában három-fázisú szimmetrikus csillagcsatlakozásban van konfigurálva, ami nagyon hasonlít egy három-fázisú aszinkron motorhoz. A forgórészhez mágnesezett állandó mágnesek vannak rögzítve, a motor belsejében pedig egy helyzetérzékelő található a rotor polaritásának érzékelésére. A teljesítményelektronikából és integrált áramkörökből álló vezető feladatai: indítási, leállítási és fékezési jelek fogadása a motortól, hogy vezérelje ezeket a műveleteket; helyzetérzékelő jelek és előre/hátra jelek vétele az inverterhídban lévő teljesítménytranzisztorok kapcsolásának vezérléséhez, folyamatos nyomatékot generálva; sebességparancsok és sebesség-visszacsatoló jelek fogadása a sebesség szabályozásához és beállításához; valamint védelmi és kijelző funkciókat biztosítanak.
Az egyenáramú motorok olyan előnyöket kínálnak, mint a gyors reagálás, a nagy indítónyomaték, valamint a névleges nyomaték nulla fordulatszámtól a névleges fordulatszámig történő biztosítására. Ezek az előnyök azonban egyben a hátrányaik is. A névleges terhelés melletti állandó nyomaték létrehozásához az armatúra mágneses terét és a rotor mágneses terét állandó 90 fokos szögben kell tartani, amihez szénkefékre és kommutátorra van szükség. A szénkefék és kommutátorok szikrákat és szénport bocsátanak ki a motor forgása során, ami károsíthatja az alkatrészeket és korlátozhatja azok alkalmazását.
A szénkefék és kommutátorok nélküli váltakozó áramú motorok karbantartást nem igényelnek-, robusztusak és széles körben alkalmazhatók; az egyenáramú motorokkal egyenértékű teljesítmény elérése azonban összetett szabályozási technikákat igényel. A félvezetők gyors fejlődése jelentősen megnövelte a teljesítménykomponensek kapcsolási frekvenciáját, javítva a meghajtómotorok teljesítményét. A mikroprocesszorok is egyre gyorsabbak, lehetővé téve, hogy a váltakozó áramú motorvezérlést egy forgó két-tengelyű derékszögű koordinátarendszerbe helyezzük. Az AC motor áramelemeinek mindkét tengelyen történő megfelelő szabályozásával az egyenáramú motorokhoz hasonló vezérlés érhető el, a DC motorokéhoz hasonló teljesítmény mellett.